虽然对自动化的需求旺盛，机器人行业的成熟，单板烘干设备的增长，政府政策的扶持，为国内减速机的发展带来了机遇，但同时，国产产品在技术、品牌和市场占有率方面的薄弱也使我国减速机的发展面临严峻的挑战。目前，我国减速机市场基本上被以纳博茨克和哈门纳克为首的国外企业垄断。他们的产品占国内市场份额的一半以上，减速机的核心技术也牢牢掌握在他们手中。纵然放眼世界，这两家企业也占据着优势*，他们凭借行业非凡实力，使中国企业难以翻身。

   令人欣慰的是，近年来，我国也出现了一批实力雄厚的企业。其中，在单板烘干设备的领域，国内产品性能基本实现追赶和超越；在RV减速器领域，虽然技术难点长期无法克服，但国产产品仍存在性能差、加热速度快、噪声高、寿命短等致命缺陷。然而，南通振康、秦川机床、武汉精益、浙江恒风台和浙江双环传动等企业的崛起，也敲响了国内品牌反攻的号角！国产减速机的出路是什么？当然，中国在谐波还原器方面可以取得显著的突破。一方面，受益于掌握核心技术的相关企业zhuanli到期，技术限制得到放宽。另一方面，这也是因为谐波减速器的结构相对简单。这并不是很难征服，但这并不是这种情况下的RV减速机。